供應(yīng)信息
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)通常是指在復(fù)雜條件下，將預(yù)定的控制方案、規(guī)劃指令轉(zhuǎn)變成期望的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)精準(zhǔn)的位置控制、速度控制、加速度控制、轉(zhuǎn)矩或力的控制。
目前國(guó)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)控制器生產(chǎn)商提供的產(chǎn)品大致可以分為三類(lèi)：
1、以單片機(jī)或微機(jī)處理器作為核心；2、以專(zhuān)用芯片作為核心處理器；3、基于PC總線的以DSP和FPGA作為核心處理器。
DCS控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
(1)從上到下的樹(shù)狀系統(tǒng)，其中通信是關(guān)鍵。
(2)PID在中斷站中，中斷站聯(lián)結(jié)計(jì)算機(jī)與現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表與控制裝。
(3)是樹(shù)狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu)，有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場(chǎng)儀器儀表。
(4)信號(hào)系統(tǒng)包括開(kāi)關(guān)量信號(hào)和模擬信號(hào)。
(5)DCS是控制(工程師站)、操作(操作員站)、現(xiàn)場(chǎng)儀表(現(xiàn)場(chǎng)測(cè)控站)的三級(jí)結(jié)構(gòu)。
大型PLC構(gòu)成的過(guò)程控制系統(tǒng)的基本特點(diǎn)
(1)從上到下的結(jié)構(gòu)，PLC既可以作為獨(dú)立的DCS，也可以作為DCS的子系統(tǒng)。
(2)PID放在控制站中，自動(dòng)化工程集成價(jià)格，可實(shí)現(xiàn)連續(xù)PID控制等各種功能。
(3)可用一臺(tái)PC為主站，多臺(tái)同類(lèi)型PLC為從站;也可用一臺(tái)PLC為主站，多臺(tái)同類(lèi)型PLC為從站，構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò)。
(4)主要用于工控中的順序控制，新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能。
DCS控制系統(tǒng)與PLC控制系統(tǒng)的比較
DCS在整個(gè)設(shè)計(jì)上留有大量的可擴(kuò)展性接口，外接系統(tǒng)或擴(kuò)展系統(tǒng)都十分方便，PLC所搭接的整個(gè)系統(tǒng)完成后，想隨意的增加或減少操作員站都是很難實(shí)現(xiàn)的。DCS安全性為保證DCS控制設(shè)備的安全可靠，DCS采用了雙冗余的控制單元，當(dāng)重要控制單元出現(xiàn)故障時(shí)，都會(huì)有相關(guān)的冗余單元實(shí)時(shí)無(wú)擾的切換為工作單元，保證整個(gè)系統(tǒng)的安全可靠。
PLC所搭接的系統(tǒng)基本沒(méi)有冗余的概念，就更談不上冗余控制策略。特別是當(dāng)其某個(gè)PLC單元發(fā)生故障時(shí)，不得不將整個(gè)系統(tǒng)停下來(lái)，才能進(jìn)行更換維護(hù)并需重新編程。所以DCS系統(tǒng)要比PLC安全可靠性上高一個(gè)等級(jí)。DCS與PLC硬件可靠性差不多的。PLC的優(yōu)勢(shì)在于軟件方面，PLC采用的是順序掃描機(jī)制，PLC在高速的順序控制中占主導(dǎo)地位。PLC的循環(huán)周期在10ms秒左右，自動(dòng)化工程集成，而DCS控制站在500ms左右。
DCS實(shí)現(xiàn)順序聯(lián)鎖功能相對(duì)于PLC來(lái)講是弱勢(shì)，水利水電項(xiàng)目集成，且邏輯執(zhí)行速度不如PLC。相對(duì)而言，PLC構(gòu)成的系統(tǒng)成本更低。DCS的現(xiàn)場(chǎng)控制站層通常采用集中式控制，合肥自動(dòng)化，盡管支持遠(yuǎn)程分布式I/O，但由于成本原因，很少采用。而PLC基于現(xiàn)場(chǎng)總線的遠(yuǎn)程分布式I/O體積小更靈活易用，能有效地節(jié)省接線成本。
掃一掃加微信
您好，歡迎蒞臨誠(chéng)通自動(dòng)化，歡迎咨詢...
 觸屏版二維碼 |
